Pałac w Małkowie został wzniesiony w latach 1810-1820 dla ostatniego kasztelana sieradzkiego i brygadiera kawalerii narodowej – Pawła Biernackiego oraz jego żony – Konstancji z Małachowskich Biernackiej. Ich bratanek Józef Gabriel Biernacki był żołnierzem kawalerii Pawła Biernackiego, a następnie legionów polskich we Włoszech. Odbił z rąk Kozaków Jana Henryka Dąbrowskiego i został jego adiutantem. Wielokrotnie brał udział w spotkaniach z Napoleonem Bonaparte.
Rezydencja Biernackich w Małkowie była wzorowana na pałacu cesarza na wyspie Elbie. Oba pałace mają identyczne proporcje i bryłę. Projektantem Pałacu był Fryderyk Lessel, znany architekt warszawski. Żona pierwszego właściciela Pałacu, Konstancja była wybitną Polką doby Oświecenia, literatką oraz kolekcjonerką pamiątek narodowych.